如果您希望将仓库全托管并出租给第三方，以下是一些步骤和建议：

1. 寻找合适的第三方托管公司：进行市场调查，找到信誉良好的仓储托管公司，了解其服务范围、收费标准、保险政策等方面。

2. 签订托管合同：与选定的第三方托管公司签订正式的合同，确保所有权益和责任都有明确的规定。合同应涵盖租金、期限、使用条件、维护责任、保险责任等方面的条款。

3. 清理和准备仓库：在交付仓库给第三方之前，确保仓库内的物品已经清理干净，并且具备良好的条件供第三方使用。

4. 管理和协调：与第三方托管公司保持紧密联系，确保他们按照合同履行职责，并协调解决任何问题或调整。

5. 审核和检查：定期检查仓库和托管公司的运营情况，确保他们按照合同规定进行管理和维护。与他们定期开会，讨论仓库的使用情况和任何更新或变更的需求。

6. 终止合作：如果您决定终止与第三方托管公司的合作，确保按照合同规定通知对方，并平稳过渡仓库的归还或转移。

请注意，在选择第三方托管公司时，确保进行充分的背景调查，以便将仓库交给可信赖和有经验的合作伙伴。此外，确保仓库的保险覆盖范围，以应对可能的损失和风险。